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尽管 Drago Anguelov 表示希望通过采集尽可能多的人类驾驶行为(包括‘长尾’案例)来进行模仿学习,但‘数据量的缺失’是个很大的问题。而为了弥补这方面的缺陷,Waymo 已经构建出了一套仿真模型,仿真出尽可能多的场景来进行测试。因为有时会得出截然相反的结果,所以要加强系统的鲁棒性,做出足够多的仿真模型,确保系统的准确性。

不过按照个人的理解,特斯拉软件工程师提到的‘行为克隆’和 Waymo 的‘模仿学习’是一个意思,等同于大家都在讲的‘端到端学习’的方案,即使用一个巨大的神经网络,输入传感器数据后得到关于转向、加速和刹车的整体执行策略。假设特斯拉采用的是端到端学习方案,那它肯定是不需要对图像进行标记的。唯一需要‘标记’的是人类驾驶员的行为,比如转向角是多少、加减速的力度等。将整个传感器数据输入到一个巨大的神经网络后,系统会学习如何将传感器数据与人类驾驶员的行为进行匹配。但我们知道特斯拉是在做图片标记的,所以从这一点出发考虑,它采用的就不大可能是和 Waymo 一样的‘端到端学习’的策略。

“‘一稳’是指粮棉油糖等大宗农产品生产稳、库存足,市场运行基本平稳,继续发挥农产品市场‘压舱石’作用;‘一涨’是指猪肉市场供给偏紧、价格涨幅较大,带动畜禽产品价格总体走强;‘一波动’是指水果、蔬菜价格前高后低,受不利天气影响价格波动幅度较大,但总体仍符合季节性规律。”唐珂介绍。

10年之间,一退一进,美的集团的营业收入从当时的1000亿元,增至去年2600多亿元,而净利润则从31亿元增至200亿元,其高质量发展头角峥嵘。“过去几年,美的的盈利增速超过收入增速,说明我们的引领能力和引领结构发生了变化,不再是靠规模增长带来发展,我们的产品创新、技术创新和产品结构已经发生了变化。”方洪波说。

全国政协委员、奥克股份董事长朱建明对中国证券报记者表示,除了超乎预期的“减税降费”力度,让他颇为意外的是“职业教育”。“政府工作报告中职业教育部分篇幅很长、力度很大,符合当前产业结构升级改造和扩大就业的需要。”2018年,全国一般公共预算支出中教育占比14.6%;今年在公共事业支出缩减的情况下,教育支出不减反增,占比将达到14.8%。财政部编制的2019年中央和地方预算草案报告明确了投向,中央财政现代职业教育质量提升计划专项资金安排237.21亿元,增长26.6%。这显示出国家对于职业教育助推经济高质量发展寄予了厚望。

这个年仅10岁的孩子几年来一直忍受着校园霸凌,Cassidy说,“我觉得非常孤独,我没有朋友,我很受伤。这就是我的故事,请停止霸凌,不只是为了我,也为了其他的孩子,请把这个故事分享出去。”Jenn说,之前女儿在自己的Facebook上传了这段视频,并获得了2.2万的浏览量,但被学校发现了,学校联系了Facebook工作人员,声称发布者Cassidy年龄不足13岁,Facebook关闭她的账号。校方还威胁她们删除视频,最后校方成功了。Jenn说,这件事情不会到底为止,她要为女儿发声,把事情说出来,让其他人分享,让笑容重回女儿脸上。

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